ROS2学习——Docker环境下安装于使用（1）
目录 一、简要 二、ROS2和ROS1区别 三、环境搭建与安装 （2）拉取ubuntu22.04镜像 （2）安装ROS2 1. 基本设置 2.设置源 3.安装ROS2功能包 4.测试 一、简要 随着ROS2的逐渐普和应用，笔者也开始逐渐从ROS1转向ROS2的学习当中。本文主要介绍如何在docker环境中安装使用ROS2，并且也会介绍ROS2的有些优势和基本概念。 二、ROS2和ROS...
在Mac上使用国内源安装 homebrew
ebrew" remote set-url origin https://github.com/Homebrew/brew 查看版本 brew -v 查找软件 brew search tcpdump 安装软件 brew install tcpdump 软件测试 sudo tcpdump...
(ARM)ORACLE JDK 22 的下载安装及环境变量的配置
目录 获取JDK 安装JDK 配置JAVA环境变量 其他补充：JDK 22的新特征 1. 语法 2. 库 3. 性能 4. 工具 在今年的3月份，ORACLE 更新了的JDK 发行版 JDK 22，作为了一位ORACLE Primavera系列产品的研究者，其实对JDK的迭代完全不感冒，但考虑到近期ORACLE产品安全性（如系统漏洞etc）以及技术特点的敏感性，或多或少也会影响其企业产品的安全部署，...
Xcode安装与配置
Xcode安装与配置 Xcode是苹果公司开发的官方集成开发环境（IDE），专为macOS和iOS应用程序的开发而设计。它提供了一套完整的开发工具，包括代码编辑器、编译器、调试器和各种图形用户界面（GUI）设计工具。本文将详细介绍如何在macOS上安装和配置Xcode，包括下载、安装、初次设置以及常用工具的使用。 一、下载Xcode 要下载Xcode，您需要访问苹果的Mac App Store。以下是...
ubuntu重安装libc
chmod a+x libc-bin_2.31-0ubuntu9.15_amd64.deb sudo dpkg -i libc-bin_2.31-0ubuntu9.15_amd64.deb dpkg安装libc apt-get download libc6 # 上面的命令会下载 libc6_2.31-0ubuntu9.15_amd64.deb 包 sudo dpkg -i libc6_2.31-0u...
EL9在线快速部署安装Rancher
abled#g' /etc/sysconfig/selinuxsed -i 's#SELINUX=enforcing#SELINUX=disabled#g' /etc/selinux/config 安装必要的工具和库 yum install wget jq psmisc vim net-tools telnet yum-utils device-mapper-persistent-data lvm2...
如何安装最新版Docker Compose？
容器 Docker 应用程序的工具。通过 Compose，您可以使用 YAML 文件来配置应用服务，然后只需一个简单的命令便能创建和启动所有服务。在本篇博客中，我们将详细介绍如何在 Linux 系统上安装 Docker Compose 版本 2.27.0。 环境：Ubuntu 前置条件 在开始之前，需要确保已经在您的系统上安装了 Docker。Docker Compose 依赖 Docker 引擎来运...
在ubuntu 24.04 上安装vmware workstation 17.5.1
ubuntu安装在新组装的i9 14900机器上，用来学习笨叔的ARM64体系结构编程，也熟悉Linux的用法。但有时候写文档总是不方便，还是需要window来用。因此想在ubuntu 24.04上安装Linux版本的vmware worksation 17.5.1以虚拟机的方式安装windows 11。其结果是在启动vmware时报告"Cannot open /dev/mvmon: No such ...
JMeter的下载安装与使用（Mac）
1、下载地址https://jmeter.apache.org/download_jmeter.cgi 2、下载Binaries 下的apache-jmeter5.5.tgz 3、解压 4、启动 在bin目录下打开终端，输入sh jmeter 出现jmeter首页界面，即为成功。 5、使用 5.1 语言选择 option选项卡，chooselanguage--Chinese 5.2新建...
AI电销机器人系统源码部署之：freeswitch安装Linux
安装 FreeSWITCH（一个开源的电话交换系统）通常需要一些步骤，以下是在 Linux 系统上安装 FreeSWITCH 的基本指南： 准备工作： 确保你有一个运行 Linux 的服务器，并且有 root 或者具有 sudo 权限的用户。确保服务器的软件包管理工具是最新的，可以使用以下命令更新： sudo apt updatesudo apt upgrade 安装依赖： 安装 FreeSWITC...