使用.Net nanoFramework 驱动ESP32的OLED显示屏
却是着实不少，下图是 ESP32-S3-Zero 的引脚图： 1.2 OLED显示屏 这里我们选用的 OLED 显示屏还是我之前的 0.96寸 黄蓝双色OLED模块，这款显示屏采用了 SSD1306 驱动芯片，支持 I2C 通信，分辨率为 128x64，非常适合用来做小型的显示屏。其一共4个引脚接口：3.3V正极VCC，负极GND，SCL时钟线，SDA数据线。 这款显示屏可以说是一代人的回忆，当年的M...
I.MX6ULL_Linux_驱动篇(47)linux RTC驱动
Linux 系统而言时间是非常重要的，就和我们使用 Windows 电脑或手机查看时间一样，我们在使用 Linux 设备的时候也需要查看时间。本章我们就来学习一下如何编写 Linux 下的 RTC 驱动程序。 Linux 内核 RTC 驱动简介 RTC 设备驱动是一个标准的字符设备驱动，应用程序通过 open、 release、 read、 write 和 ioctl等函数完成对 RTC 设备的操作...
[RK-Linux] RK3399 NVMe启动（一）| 从主线U-Boot移植PCIe及其PHY驱动到RK U-Boot
rk3399 u-boot 并没有支持 pcie 及其 phy 驱动，但是上游代码有支持。这里通过从上游 v2024.01-rc3 分支移植这部分驱动到 rk u-boot。 通过 rk3399.dtsi 知道 pci 匹配项为 rockchip,rk3399-pcie： pcie0: pcie@f8000000 { compatible = "rockchip,rk3399-pcie"; ......
安装驱动导致ubuntu开不了机
ubuntu系统，安装mmdeploy时想换nvidia驱动，换了之后按网上说的换cuda，重启后出问题，进不了系统，黑屏，闪烁之后也不出来字，出不来系统选择目录。 把主板上的纽扣电池拿下来放电，过几分钟后装上，系统能进系统选择界面了。 但进入到系统初始界面后就卡住，Ctrl+Fx一开始也会卡住，在started GNOME Display Manager这一行，重启几次后按Ctrl+Fx可以切换到其...
【ros2 control 机器人驱动开发】简单双关节机器人学习-example 1
【ros2 control 机器人驱动开发】简单双关节机器人学习-example 1 文章目录 前言一、RR机器人创建description pkg创建demos pkg 二、创建controller相关创建example pkg 三、测试运行总结 前言 本系列文件主要有以下目标和内容： 为系统、传感器和执行器创建 HardwareInterface以URDF文件的形式创建机器人描述加载配置并使用启...
【AIGC重塑教育】AI大模型驱动的教育变革与实践
agenta的音乐生成等。这些作品虽然具有高度的技术性和创造性，但缺乏人类的情感和创造力。因此，教育工作者应该鼓励学生发挥想象力，创造出有意义和有影响力的作品。 希望通过《AIGC重塑教育：AI大模型驱动的教育变革与实践》这本书，家长能深入理解并掌握在AI时代帮助孩子学习的策略，确保他们能够积极面对AI带来的机遇和挑战，同时避免其潜在的风险。只有全社会共同参与，我们才能充分挖掘AI的潜力，构建一个更加...
【智慧之窗】AI驱动产品探索
产品原型；第 8 章介绍用 ChatGPT 管理产品项目；第 9 章介绍用 ChatGPT 测试和控制产品质量；第 10 章介绍用 ChatGPT 发布和运营产品；第 11 章介绍用 ChatGPT 驱动产品创新；第 12 章介绍用 ChatGPT 维护和支持产品。 通过本书的理论和实践指导，产品经理可以在 AI 时代，高效利用 ChatGPT 全流程提升产品管理能力，从而取得更好的工作成果。本书将帮...
I.MX6ULL_Linux_驱动篇(46)linux LCD驱动
LCD 是很常用的一个外设，在Linux 下LCD 的使用更加广泛，在搭配 QT 这样的 GUI 库下可以制作出非常精美的 UI 界面。本章我们就来学习一下如何在 Linux 下驱动 LCD 屏幕。 Linux 下 LCD 驱动简析 Framebuffer 设备 先来回顾一下裸机的时候 LCD 驱动是怎么编写的，裸机 LCD 驱动编写流程如下： ①、初始化 I.MX6U 的 eLCDIF 控制器，重点...
[Firefly-Linux] RK3568在Ubuntu上安装内核头文件实现本地编译驱动程序
文章目录 一、介绍 二、安装 三、编译驱动 四、自行编译debian包 一、介绍 在 Linux 操作系统中，linux-headers.deb 和 linux-images.deb 分别用于安装内核头文件和内核二进制文件。 linux-headers.deb： 内核头文件包，通常以 linux-headers-x.x.x-x 的形式命名。 包含编译内核模块所需的头文件和其他开发工具。 这些头文件允...
centos7x 安装支持gpu驱动的docker
1、卸载以前版本的驱动 sudo /usr/bin/nvidia-uninstall 2、先安装基础项 yum install kernel kernel-devel gcc make -y yum install kernel kernel-devel gcc gcc-c++ make -y 3、禁用驱动源 nouveau echo "blacklist nouveau " >>/etc/mod...